簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "演算法".ckeyword (精準) and ckeyword.raw="速度規劃"


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    路徑及軌跡規劃之最佳化設計於機械手臂研究
    • 自動化及控制研究所 /106/ 碩士
    • 研究生: 林俊成 指導教授: 郭永麟
    • 隨著科技的發展近年來由於機電整合和人工智慧的進步,工業上在自動化設備及機械手臂應用領域逐漸多元化,根據使用者的需求,我們首先需擬定設備的動作路徑,路徑規劃是否平滑且符合硬體之規格定位精確,以…
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    • 全文公開日期 2023/08/02 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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